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Modeling, simulation, and vision-/MPC-based control of a PowerCube serial robot

Gespeichert in:

Veröffentlicht in: Applied sciences 10 (2020), No. 7270
Personen und Körperschaften: Fehr, Jörg (VerfasserIn), Schmid, Patrick (VerfasserIn), Schneider, Georg (VerfasserIn), Eberhard, Peter (VerfasserIn)
Titel: Modeling, simulation, and vision-/MPC-based control of a PowerCube serial robot/ Jörg Fehr, Patrick Schmid, Georg Schneider and Peter Eberhard
Format: E-Book Sonderdruck
Sprache: Englisch
veröffentlicht:
Basel, Switzerland MDPI 17 October 2020
Stuttgart Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart 2020
Gesamtaufnahme: Modeling, simulation, and vision-/MPC-based control of a PowerCube serial robot; 10 (2020), No. 7270
Quelle: Verbunddaten SWB
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