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SC-M*: A Multi-Agent Path Planning Algorithm with Soft-Collision Constraint on Allocation of Common Resources
Gespeichert in:
Zeitschriftentitel: | Applied Sciences |
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Personen und Körperschaften: | , , |
In: | Applied Sciences, 9, 2019, 19, S. 4037 |
Format: | E-Article |
Sprache: | Englisch |
veröffentlicht: |
MDPI AG
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Schlagwörter: |