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Martínez, J.(2002). PATH TRACKING FOR MOBILE ROBOTS WITH A TRAILER. IFAC Proceedings Volumes, 35(1), 329-334. doi:10.3182/20020721-6-es-1901.00867

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Martínez, J.L. "PATH TRACKING FOR MOBILE ROBOTS WITH A TRAILER". IFAC Proceedings Volumes, 35.1 ( 2002 ): 329-334.

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