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Morgado, M.(2009). Posterior Cramér-Rao bounds analysis for INS/USBL navigation systems. IFAC Proceedings Volumes, 42(18), 20-25. doi:10.3182/20090916-3-br-3001.0019

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Morgado, M. "Posterior Cramér-Rao Bounds Analysis for INS/USBL Navigation Systems". IFAC Proceedings Volumes, 42.18 ( 2009 ): 20-25.

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