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Raibert, M.(2008). BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot. IFAC Proceedings Volumes, 41(2), 10822-10825. doi:10.3182/20080706-5-kr-1001.01833

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Raibert, Marc. "BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot". IFAC Proceedings Volumes, 41.2 ( 2008 ): 10822-10825.

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