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Stable Position/Force Control of Robotic Manipulator with Consideration of Collision Phenomena
Gespeichert in:
Zeitschriftentitel: | IFAC Proceedings Volumes |
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Personen und Körperschaften: | , , |
In: | IFAC Proceedings Volumes, 23, 1990, 8, S. 243-248 |
Format: | E-Article |
Sprache: | Englisch |
veröffentlicht: |
Elsevier BV
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Schlagwörter: |