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Popovic, D.(1991). A Fuzzy Expert Tuner for Robot Controller. IFAC Proceedings Volumes, 24(9), 165-169. doi:10.1016/s1474-6670(17)51050-2

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Popovic, D. "A Fuzzy Expert Tuner for Robot Controller". IFAC Proceedings Volumes, 24.9 ( 1991 ): 165-169.

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