NMPC-based trajectory tracking and collison avoidance of underactuated vessels with elliptical ship domain

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Veröffentlicht in:	IFAC-PapersOnLine 49(2016), 23, Seite 22-27
Personen und Körperschaften:	Abdelaal, Mohamed (VerfasserIn), Fränzle, Martin (VerfasserIn), Hahn, Axel (VerfasserIn)
Titel:	NMPC-based trajectory tracking and collison avoidance of underactuated vessels with elliptical ship domain/ Mohamed Abdelaal, Martin Fränzle, Axel Hahn
Format:	E-Book-Kapitel
Sprache:	Englisch
veröffentlicht:	2016
Gesamtaufnahme:	Internationale Förderung für Automatische Lenkung: IFAC-PapersOnLine, 49(2016), 23, Seite 22-27 , volume:49
Quelle:	Verbunddaten SWB Lizenzfreie Online-Ressourcen