Optimization-based sensor fusion of GNSS and IMU using a moving horizon approach

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Veröffentlicht in:	Sensors 17, 5 (2017), 1159
Personen und Körperschaften:	Girrbach, Fabian (VerfasserIn), Hol, Jeroen D. (VerfasserIn), Bellusci, Giovanni (VerfasserIn), Diehl, Moritz (VerfasserIn)
Titel:	Optimization-based sensor fusion of GNSS and IMU using a moving horizon approach/ Fabian Girrbach, Jeroen D. Hol, Giovanni Bellusci and Moritz Diehl
Format:	E-Book Sonderdruck
Sprache:	Englisch
veröffentlicht:	Basel MDPI 2017 Freiburg Albert-Ludwigs-Universität Freiburg 2017
Gesamtaufnahme:	Optimization-based sensor fusion of GNSS and IMU using a moving horizon approach; 17, 5 (2017), 1159
Schlagwörter:	Multisensor Zustandsschätzung Nichtlineare Optimierung Trägheitsnavigation
Quelle:	Verbunddaten SWB Lizenzfreie Online-Ressourcen

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