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Bio-inspired optimal control framework to generate walking motions for the humanoid robot iCub using whole body models
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Applied Sciences 8(2018,2) Artikel-Nummer 278, 22 Seiten |
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| Personen und Körperschaften: | , |
| Titel: | Bio-inspired optimal control framework to generate walking motions for the humanoid robot iCub using whole body models/ Yue Hu and Katja Mombaur |
| Format: | E-Book-Kapitel |
| Sprache: | Englisch |
| veröffentlicht: |
12 February 2018
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| Gesamtaufnahme: |
: Applied Sciences, 8(2018,2) Artikel-Nummer 278, 22 Seiten
, volume:8 |
| Schlagwörter: | |
| Quelle: | Verbunddaten SWB Lizenzfreie Online-Ressourcen |