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Grube, G. (1991). Schleifen mit Industrierobotern: Freiformflächen. Köln: Verl. TÜV Rheinland.

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Schleifen mit Industrierobotern : Freiformflächen / Gerd Grube . — Köln : Verl. TÜV Rheinland, 1991. — V, 132 S.; Ill., graph. Darst. — (Automatisierungstechnik aktuell). — ISBN 3885859610

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Grube, Gerd. Schleifen Mit Industrierobotern: Freiformflächen.Köln: Verl. TÜV Rheinland, 1991.

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